Il Castello di Monte Tauro sorge a 397 metri di altezza, in un punto in cui si ritiene vi fosse l'acropoli della città greca di Tauromenion.

La posizione è molto panoramica, la vista spazia sulla valle del fiume Alcantara e sulla costa ionica, e si ha il contatto visivo con la fortezza di Castelmola.

Non è possibile definirne con esattezza la data di edificazione, la tradizione lo fa comunque risalire all'epoca saracena.

Al castello si arriva attraverso una tortuosa scalinata che arriva fin qui partendo dalla chiesa della Madonna della Rocca.

L'ingresso principale era protetto da camminamenti di ronda.

I muri esterni si sono conservati per un'altezza di oltre quattro metri, mentre quelli interni sono quasi tutti crollati.

All'interno tra l'altro rimangono anche una cisterna, un corridoio sotterraneo ed una scalinata con struttura a ventaglio che portava al mastio.

Nonostante le attuali condizioni, questo castello rappresenta un'importante testimonianza dell'architettura militare dei secoli XII e XIII.

Oggi purtroppo non è visitabile.

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